小米平衡车，好像是用的无感foc控制，利用mos内阻采样电流，要说无感foc电调可能很多高手都能搞定，但是平衡车
2016-01-13 09:35
我想请问各位大神，我现在在做平衡车，但是一直不能保持自平衡，它会来回的晃动，我想请问如何保持自平衡呢，我是先调节了速度PID，然后根据陀螺仪出来的数据在速度PID上做了
2017-08-26 10:12
最近在做两轮平衡车，网上都有很多成功的兄弟，所以自己来做，用的是MPU6050（互补滤波），用stm32控制小车，电机采用的是42步进电机(A4988驱动)，结果在做P
2019-02-12 06:36
如何利用STM32去实现一种两轮自平衡车呢？
2021-12-20 07:44
电动平衡车的基本原理是什么？怎样去操作使用电动平衡车呢？
2022-02-23 07:04
双轮平衡车控制板项目开发，联系QQ83948512，非诚勿扰
2015-09-02 21:00
有谁在研究现在热门的自平衡独轮车控制芯片，有的话加我QQ***。验证：独轮车
2014-01-21 09:42
有谁在研究现在热门的自平衡独轮车控制芯片，有的话加我QQ***。验证：独轮车
2013-12-04 14:34
OPENCR硬件是怎样通过USB虚拟串口的方式和ROS系统进行通信呢？如何去搭建一个基于ROS系统的平衡车呢？
2021-11-08 06:57
求助平衡车原理图及资料，想学习下，
2015-10-21 18:21
