以实现两路PID控制1.首先修改arduino代码a.修改diff_controller.h文件增加左右两个马达的PID控制变量:/* PID Parameters *
2021-09-01 07:02
求教,我怎么测两路频率,?
2011-04-13 22:27
文章目录前言一、原理图二、由原理图得到的信息三、两路adc初始化四、两路adc的应用函数五、两路adc在主函数的应用方法前言本文是基于嵌入式开发板CT117E,stm32
2021-12-21 08:15
利用stm32测量两路正弦波相位差,有三种主要思路:两路直接捕获信号直接得到时间差:即将正弦波过比较器变成方波(stm32直接测量正弦波也可以的,频率较大时误差基本上在
2021-08-17 06:58
新手来记录自己从0开始自学STM32,也不晓得自己能坚持多久。使用L298n控制两路直流电机PWM调速还没学直接上程序.c里void ZHILIU_Init(void
2022-01-06 07:11
STM32CUBEMX配置教程(五)高级定时器输出两路PWM波基于STM32H743VI使用STM32CUBEMX两年了
2022-03-02 07:02
STM32F103使用TIM4定时器输出两路PWM通过定时器4实现两路PWM输出,非原创, 发现一直没有波形输出。发现把TIM_SetCompare2(TIM4,499);这个函数删除了,神奇的一幕
2022-01-06 07:30
小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下:由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来
2021-06-29 09:18
LabVIEW中怎么把通过DAQ采集的两路波形叠加起来
2014-04-16 21:59
XYK-S010两路输出判向测速传感器
2012-08-18 16:41