读取串口发来的指令是嵌入式系统中一项常见的任务,特别是在与外部设备进行通信时。在STM32系列微控制器中,提供了多个串口接口(USART、UART等),可以用于读取和处理串口接收到的数据。下面将详细
2024-01-07 17:08
matlab常用函数与常用指令大全 matlab常用函数- -1、特殊变量与常数 ans 计算结果的变量名 computer 确定运行的计
2007-11-29 13:04
STM32库函数SystemInit()详解
2023-09-18 15:45
STM32系列单片机芯片的库函数有很多种,而负责IO操作的库函数是GPIO,GPIO函数在STM32单片机头文件
2021-07-22 15:29
HAL库是针对STM32系列单片机的一套常用的高级抽象层库。在HAL库中,串口通信是通过针对USART外设的封装实现的。HAL库中提供了一些函数,可以方便地配置USART外设的各种参数,如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等,还提供了发送和
2023-10-26 17:42
本文主要详细介绍了怎么解决STM32调试无法进入main函数的问题?
2018-10-05 10:06
,将控制指令下发给STM32,部分程序如下, 其中使用了C++的lambda表达式来替换回调函数 ros::Subscriber sub = nh.subscribe ( "/cmd_vel" , 10 , [ cm
2023-11-16 17:10
S7-200PLC 的数学函数指令有平方根指令,自然对数指令、指数指令、正弦指令
2022-09-19 09:50
STM32的延时函数可以使用SysTick定时器来实现。SysTick定时器是一个24位的计数器,它可以在每个时钟周期自动减少计数值,直到计数值为0时触发中断。我们可以利用SysTick定时器的特性
2023-12-21 17:53
函数是一段可复用的代码。我们通常把重复的代码放进函数中并且在不同的地方去调用它。库是函数的集合。我们可以在库中定义经常使用的函数,这样其它脚本便可以不再重复代码而使用这
2018-08-31 15:51