基于STM32的智能寻迹避障小车(完整版)里面包含整体架构,机构程序设计,毕业设计硬件,效果图等等
2018-11-20 14:40
写在最前:最近由于需要制作了一个循迹避障小车,制作比较简单但是还是出现了很多bug,因此在博客中记录一下,希望对后期需要制作的能有所帮助,小车由PWM信号+L293D驱动。(二轮驱动,第三轮为自由轮
2022-01-05 07:48
就是输出信号用的,说是信号,其实就是高低电平,没有遇到障碍物时电平信号一、原理小讲红外模块和stm32的连线如下只要三根线,VCC接开发板的3.3V,GND就接GND,红外对管的OUT找个普通IO引脚就可以。一、避障
2021-08-11 06:59
本文档介绍的主要内容是如何使用STM32来设计循迹,避障,遥控的多功能智能小车详细概述制作难点:1.超声波,舵机,电机三者的协调。2.实时快速反应,整个过程的程序要流畅,不能停留在某一
2018-09-06 16:10
红外循迹及红外避障实现较简单,无论是51单片机还是STM32单片机,其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真,开源的并不多,更不要说基于STM32单片机的仿
2022-01-05 06:46
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说,或多或少都接触到过小车项目,今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设,在此开源分享给大家,全文5000
2021-12-01 08:14
过小车项目,今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设,在此开源分享给大家,全文5000多字,干货满满,加油读完,保证你收货多多。处理器电路设计单片机是系统的C...
2021-07-26 07:32
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说,或多或少都接触到过小车项目,今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设,在此开源分享给大家,全文5000
2021-12-01 06:02
设计简介:本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车,主要实现以下功能:小车可通过手机控制实现红外避障与循迹功能标签:STM32
2021-11-26 08:25
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程由于本人的一个小项目,要做一个基于STM32的循迹避
2021-08-03 06:20