1. STM32读取编码器数据2. 速度闭环控制3. 使用电脑发送指令
2021-09-07 08:23
系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pid控制第三节 stm32线速度标定第四节
2021-09-01 08:35
本人所搭建的平台包括电源,STM32F103开发板,copley驱动器和maxon伺服直流电机,开发板通过驱动器读取电机编码器
2021-06-28 09:21
本问讲解了编码器测速原理及STM32编码器模式,文末有STM32编码器模式例程。
2021-08-11 06:06
谁有stm32正交编码器的程序啊 求给发一份。还有TIM_SetCounter(TIM2,10);TIM_SetCompare1(TIM2, 5);这两个函数有有什么区别? 再用正交编码器时如何取值啊?
2014-03-26 20:15
电机脉冲编码器的读取应用,可以测电机转速和位移。外部脉冲计数的原理是定时器1设定外部触发,另一个定时器2内部单位时间定时功能,在定时
2021-08-12 06:11
stm32 的Encoder 使用增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的
2021-08-04 08:11
STM32编码器的学习笔记顺时针旋转就是一个递增的计数器逆时针旋转就是一个递减的计数器编码器的使用:设置从模式寄存
2021-09-03 07:11
种常用绝对值编码器的优缺点 一、合成二进制编码器 合成二进制编码器的电阻体是用碳膜、石墨、石英粉和有机粉合剂等配成一种悬浮液,涂在玻璃釉纤维板或胶纸上制作而成。
2023-04-26 09:21
1、编码器原理如果两个信号相位差为90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前
2021-08-18 06:39