基于STM32的平衡车开发
2023-04-27 14:30
续上文，电机驱动、MPU6050驱动均已完成，接下来我们给他加上PID让它站起来。
2023-04-27 14:40
续上文，电机驱动部分完成，接下来我们给他加上一个OLED的显示功能和MPU6050的姿态检测功能。
2023-04-27 14:37
针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车，它采用实时操作系统
2017-11-30 09:49
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自
2017-12-23 16:36
平衡电路,什么是平衡电路
2009-10-03 17:53
基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件.主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，W
2022-04-30 23:20
目前独轮式智能平衡车主要通过智能芯片控制器、姿态传感器、执行电机三部分来实现平衡。
2018-07-17 15:44
白平衡是指调整相机或摄像机的色温设置，以使图像中的白色与实际场景中的白色看起来一致。 在摄影和摄像中，白平衡的作用非常重要。由于不同光源的色温不同，相机在不同光源下拍摄的照片或视频会呈现出不同的偏色
2024-01-22 15:31
