本文档的主要内容详细介绍的是STM32平衡车的资料合集免费下载。
2020-05-08 08:00
双轮自平衡车程序，感兴趣的小伙伴可以瞧一瞧。
2016-10-14 14:17
以STM32F103RCT6为控制核心的二轮 ZIP内有代码+PCB原理图+GERBER文件+BOM清单+程序说明+总结报告+参考资料...
2022-05-25 15:33
stm32f103c8t6的平衡小车的代码
2022-06-15 14:51
本平衡车采用STM32F130ze单片机作为主控 ，串口mpu6050采集姿态数据，霍尔式编码器采集轮速。
2016-02-18 14:56
STM32f103c8t6平衡小车原理图
2024-07-05 10:54
作为diy玩家，我的平衡小车主板采用模块化方式，即驱动模块、主控模块、通信模块等模块采用直插式连接到主控板上，主控板同时可充当平衡小车底板。平衡小车使用的模块有stm32
2021-12-17 18:12
前面已经学习了一些平衡小车的基础知识，接下来将和大家- -起以工程的思想去完成一个平衡小车的调试，包括平衡小车的直立环、速度环、转向环，一般我们是先调试直立环，再调试速度环，最后调试转向环。另外需要
2019-04-23 08:00
前言：之前做arduino小车的时候使用的是L298N电机，没有用过编码器，这次第一次用编码器，还是比较懵圈，记录一下学的整个过程。 霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 霍尔编码器是由霍尔码盘（磁环）和霍尔元件组成。 霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差
2023-03-20 14:13
TB6612FNG简介 单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制 电机驱动芯片 进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。 TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。 VM电机电源正极，是驱动电压输入端（>10V)， VCC为逻辑电平输入端(2.7V~5.5V)。 PWMA/PWMB为两个电机提供p
2023-05-16 15:18
