预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波
2021-11-30 08:03
前言本文将总结平衡小车的调试经验，经过几晚的努力平衡小车已经可以比较稳定的平衡了。本文
2022-01-14 09:28
一天攻克平衡小车（含STC15及STM32）两轮自平衡小车是集成机械、 电子、 通信、 自动化、 嵌入式等技术于一体的小
2017-12-18 10:40
自从肝了这么多stm32的视频，一直没有做项目来实践。这次的平衡小车项目
2021-08-11 07:51
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封
2021-07-27 06:17
我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车 (2015-05-28 17:38:27)[编辑][删除]转载▼ 我的红外遥控双轮平衡小
2021-08-17 09:26
最近在做平衡小车，遇到的问题是：角度环调节好了，速度环加上去向前一点距离等待平衡之后再向前这样操作小车能够一直向前并且不会倒下，但是一下子操作向前的距离太大，
2015-10-14 20:00
最近辞职在家，想学点东西，看了视频教程，觉得枯燥无聊，想着是嵌入式方向的，怎么也要会一些项目吧，便准备开始着手做一些项目，就先从stm32的两轮自平衡小车开始入手吧。以下物料都是自己采购的。主控板
2021-08-09 06:48
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自平衡
2021-11-30 08:15
。本人准备申请一块ST NUCLEO-F412ZG开发套件进行学习，并将利用这款新品制作一辆平衡小车。项目计划①根据文档，对STM32F4快速入门②通过学习了解实际应用
2017-07-07 09:45
