预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔
2021-11-30 08:03
这几天在学平衡小车之家的平衡车，才意识到上位机显示小车参数的方便性，且平衡小车
2021-08-17 06:37
前言本文将总结平衡小车的调试经验，经过几晚的努力平衡小车已经可以比较稳定的平衡了。本文
2022-01-14 09:28
妹子请问一下大神，谁用STM32F407ZGT6做过自平衡小车，代码是否可以共享一下？
2019-02-25 00:26
开源平衡小车电路图+代码
2018-10-17 10:26
分享开源平衡小车电路图+代码
2018-09-25 16:31
自从肝了这么多stm32的视频，一直没有做项目来实践。这次的平衡小车项目
2021-08-11 07:51
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封
2021-07-27 06:17
自平衡小车的原理硬件设计和源代码
2019-01-29 18:03
命令时调整走直线），下面详细介绍各环PID参数的整定硬件准备：平衡小车之家的小车底盘，STM32F1，电机驱动模块，MPU6050等软件准备：简化后的
2022-01-05 06:38
