STM32F103实现小车的转动首先，我们要明白：电机转动的实质其实是对PWM波的控制输出；（库函数直接调用函数）其次，我用到了L298N型号的电机驱动，于是我通过淘宝的拍立淘或者是百度进行了电机
2021-06-29 09:01
STM32小车篇之舵机控制角度舵机组成舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来
2021-06-30 08:02
一、设计内容1、已有材料：STM32小车相关硬件2、开发工具：Keil uVision53、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能：小车基本动作控制驱动、
2021-09-02 08:54
的、方向自动控制的自控车。本小车底板和支架均采用3D打印，小车经过反复调试，具有良好的按规则的循迹和避障，轨迹有较好的准确性和重复性。本文主要介绍了
2022-02-25 07:45
智能车其实没有那么智能，只是自身携带的传感器多一些，能够脱离人的控制在特定的环境下行走而已。你给小车装一个循迹模块，它就可以在跟着特定的轨迹行走，也就是大家在社团科技展出，科普宣传周等活动中最
2022-02-14 07:20
基于STM32F103芯片制作的智能小车，通过对于通用输入输出口GPIO、时钟分频技术、以及一个通用定时器TIM3的使用完成对小车蜂鸣器的延时电平翻转。通过对串口2(USART2)和PWM技术组合，实现手机通过蓝牙对
2021-08-17 06:05
基于STM32的蓝牙小车（来自LLC团队）文章目录基于STM32的蓝牙小车（来自LLC团队）引言1、系统概述1.1、设计任务2 、方案设计与论证2.1、芯片选择方案2.
2021-07-26 08:24
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自平衡小车
2021-11-30 08:15
重要声明看过我前面51小车博客的都知道我是软件工程专业的，对于硬件方面都是因为感兴趣自学的，这不，因为今年寒假放假比较早，趁这个时间学习了STM32相关知识，经过近一个月的学习对于STM32算是入门
2021-08-03 06:13
预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波
2021-11-30 08:03
