stm32硬件介绍:stm32也可以简称STM32芯片,64引脚,256KB闪存,QFP封装,高性能,工作温度为-40℃到85℃,成本低,
2021-07-22 09:48
本文主要介绍了一种基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现,采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。STM32连接了LCD显示模块和红外接收电路,分别用于显示运动、状态信息和接收遥控器的控制信号。
2017-12-23 14:47
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了,前些天看到有人在玩平衡小车,感觉非常有趣,于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计,到程序编写,一步一步的,希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
本文主要介绍了一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计,采用STM32单片机作为主制器,通过一款Wifi射频模块RT5350实现远程视频画面的传输,整个项目涵盖的知识面广,包括单片机编程技术,OpenWrt路由器
2017-12-25 14:52
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析,采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器,采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对
2017-12-23 16:36
测试环境的搭建,每个公司都有不一样的流程和方法。一种是运维或者开发负责搭建和维护,另一种是测试人员进行搭建和维护。大部分复杂的测试环境都是由开发搭建的,开发知道任何配
2018-01-31 18:30
传统智能小车,特别是嵌入式系统,一般都是基于单片机或者ARM的嵌入式系统,基本上都由软件系统和硬件系统组成的,硬件系统方面,跟传统的搭建
2018-06-05 18:20
agv小车是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本文主要介绍了agv小车设计的内部结构图解,agv小车工作原理,agv小车
2017-12-14 11:47
这份配套的软件,模块分的很清楚。比如蓝牙的遥控部分,超声波部分在完整版的工程里面都是写好的。
2022-07-22 15:01
MIL(Model In The Loop)模型在环仿真测试用于在实际系统搭建完成之前进行模型测试,使用VeriStand搭建MIL测试环境,可以在不需要硬件资源的情况下测试控制模型。
2024-01-05 10:42