一、设计内容1、已有材料：STM32小车相关硬件2、开发工具：Keil uVision53、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能：
2021-09-02 08:54
1、平衡小车硬件选择带编码器的直流减速电机（两个）、18650电池组、平衡车支架、MPU-6050陀螺仪、stm32f103c8t6、OLED，iic通信协议（0.96
2022-01-05 07:54
硬件部分硬件购买及连接小车底板 大鱼的，加邮费8块108电机驱动 tb6612fng 7.3（这里要看清VM最大电压多少，可能不同店铺的不一样吧，要最大12V的）主控stm32
2021-08-16 09:29
STM32F103实现小车的转动首先，我们要明白：电机转动的实质其实是对PWM波的控制输出；（库函数直接调用函数）其次，我用到了L298N型号的电机驱动，于是我通过淘宝的拍立淘或者是百度进行了电机
2021-06-29 09:01
小车底盘更新日志底盘机械结构1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图1.3 电气系统搭建2 差速底盘运动学模型参考资料更新日志1、更新底盘机械机构（增加轴承和同步带），保证载重和同一侧轮子速度一直2
2021-08-23 07:40
STM32小车篇之舵机控制角度舵机组成舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来
2021-06-30 08:02
开源自主导航小车MickX41 小车底盘1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图2 电气系统搭建本系列教程意在分享自己学习ROS自主导航
2021-08-06 07:08
大家收到小车包裹后，想必都已经跃跃欲试了，接下来关注我们的系列教程，教你从零搭建一辆STM32F103智能小车，本教程面向零基础（当然基本的单片机知识和C语言知识还是需
2021-07-15 07:18
基于STM32的蓝牙小车（来自LLC团队）文章目录基于STM32的蓝牙小车（来自LLC团队）引言1、系统概述1.1、设计任务2 、方案设计与论证2.1、芯片选择方案2.
2021-07-26 08:24
的应用，如自动驾驶技术、引导机器人、自动化生产线上的物料陪送机器人等。循迹小车也是智能小车的一种，归属于机器人的范畴。目前，自动驾驶和智能小车的应用也越来越广泛。基于STM32
2021-08-11 08:36
