2.6 ROS小车STM32底层控制代码经过之前几篇文章，我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天，我们将编写ROS小
2021-08-16 06:42
STM32小车篇之舵机控制角度舵机组成舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就
2021-06-30 08:02
的、方向自动控制的自控车。本小车底板和支架均采用3D打印，小车经过反复调试，具有良好的按规则的循迹和避障，轨迹有较好的准确性和重复性。本文主要介绍了
2022-02-25 07:45
本帖最后由 蓝剑威 于 2017-5-29 14:56 编辑 寻迹小车控制完整代码
2016-12-05 10:34
基于STM32F1全向轮小车控制（代码），可直接使用balance软件进行控制，包括MPU6050，CAN，PWM，I2
2023-09-27 06:59
一、设计内容1、已有材料：STM32小车相关硬件2、开发工具：Keil uVision53、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能：
2021-09-02 08:54
STM32F103实现小车的转动首先，我们要明白：电机转动的实质其实是对PWM波的控制输出；（库函数直接调用函数）其次，我用到了L298N型号的电机驱动，于是我通过淘宝的拍立淘或者是百度进行了电机
2021-06-29 09:01
了，很多写的具体细节也忘了，不过代码里面基本上有注释。硬件的话看看之后会不会想分享！智能车代码文件等我上传审核成功后会在评论里发出下载地址类型红外寻迹小车项目结构具体文
2021-08-17 09:10
硬件部分硬件购买及连接小车底板 大鱼的，加邮费8块108电机驱动 tb6612fng 7.3（这里要看清VM最大电压多少，可能不同店铺的不一样吧，要最大12V的）主控stm32
2021-08-16 09:29
这几天在学平衡小车之家的平衡车，才意识到上位机显示小车参数的方便性，且平衡小车之家的上位机代码易移植。上位机通信协议与上
2021-08-17 06:37
