本案例主要描述AGV小车和控制系统之间的通信过程,通过VDA 5050标准接口、MQTT通信协议和虹科HiveMQ实现AGV小车和控制系统之间指令和状态信息的通信。VD
2022-05-13 11:11
最近要做课设,所以直接做了个手势控制小车。手上有陀螺仪模块,通过读取手上模块的姿态角变化,再通过无线传输给小车上的主控做处理控制车子的移动。 责任编辑:xj
2021-01-27 14:41
本案例主要描述AGV小车和控制系统之间的通信过程,通过VDA 5050标准接口、MQTT通信协议和虹科HiveMQ实现AGV小车和控制系统之间指令和状态信息的通信。VD
2023-02-07 11:18
本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系
2019-10-17 07:59
本文主要介绍了一种基于STM32的智能电梯控制系统设计。以STM32F103ZET6芯片作为主控芯片,步进电机及TB6560电机控制、HX711称重A/D转换器及压力传
2017-12-23 10:11
想做一个STM32的小车,偶然在B站上看到某人做的STM32蓝牙小车,小车可以进行红外检测,能自动避障。看起来挺好玩,实
2023-02-06 16:41
控制系统采用一个主控STM32控制一个喷头形式,所以外存储上不需存储墨水的颜色和控制喷头型号等数据,喷头采用日本精工集团的IRH1513D。
2021-03-09 11:50
器及相应的传感器构成,其框图及涉及学科领域如下图: 对照运动控制系统的结构框图,可以推断出智能车中的运动控制系统如下: 被控对象 电机是门深奥的学问号称自动化专业的天书之最(笔者当初被电机学折磨的有阴影,故有关电
2023-11-14 15:54