自动循迹功能现实一，硬件描述1、循迹模块五路黑线检测，黑线反馈低电平2、小车行驶速度通过PWM控制，现实无极调速。因为开发板以及小车自重太重占空比太低的时候下车无法驱动3、小车
2022-01-14 09:03
一、设计内容1、已有材料：STM32小车相关硬件2、开发工具：Keil uVision53、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能：
2021-09-02 08:54
STM32F103实现小车的转动首先，我们要明白：电机转动的实质其实是对PWM波的控制输出；（库函数直接调用函数）其次，我用到了L298N型号的电机驱动，于是我通过淘宝的拍立淘或者是百度进行了电机
2021-06-29 09:01
OPENMV和STM32的识别追踪小车（详细版）实现：通过OPENMV识别Apriltags标签，STM32驱动小车追踪
2022-02-25 06:21
STM32小车篇之舵机控制角度舵机组成舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来
2021-06-30 08:02
1.开发环境kei5 + webstorm2.开发语言C + nodejs3.基本功能1.电机驱动控制小车，前进、后退、停止、左转、右转等等。2.超声波测距测量出小车与障碍物之间的距离，进而让
2021-11-08 08:00
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档基于STM32F407ZGT6板子，实现小车前进后退，左转右转，ADC调速，红外以及蓝牙，寻迹，避障，屏
2021-08-17 07:01
：2.4系统总体设计思路2.5、各功能模块程序实现原理分析2.5.1、主控板2.5.2 、蓝牙模块2.5.3、电机驱动模块2.5.4 、电源模块3、STM32性能介绍及硬件设计3.1
2021-07-26 08:24
本文档介绍的主要内容是如何使用STM32来设计循迹,避障,遥控的多功能智能小车详细概述制作难点：1.超声波，舵机，电机三者的协调。2.实时快速反应，整个过程的程序要流畅，不能停留在某一
2018-09-06 16:10
使用51单片机+超声波传感器来设计一台能实现避障功能的小车，使小车对其运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。
2021-11-18 06:01
