本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线
2013-09-30 10:05
在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道,我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶,不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了!大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的,我们这里用
2014-04-29 15:13
在小车的中部平行装有两个色标传感器,采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后,通过89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一个传感器检测到黑线,以此作为调整小车方向的基准。
2019-05-17 15:49
本文主要介绍了一种基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现,采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。STM32连接了LCD显示模块和红外接收电路,分别用于显示运动、状态信息和接收遥控器的控制信号。
2017-12-23 14:47
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了,前些天看到有人在玩平衡小车,感觉非常有趣,于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计,到程序编写,一步一步的,希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
本文主要介绍了一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计,采用STM32单片机作为主制器,通过一款Wifi射频模块RT5350实现远程视频画面的传输,整个项目涵盖的知识面广,包括单片机编程技术,OpenWrt路由器
2017-12-25 14:52
这是一款基于OpenHarmony系统和小凌派-RK2206开发板的避障小车。同时,小车上搭载了超声波测距模块、舵机模块、红外寻迹模块、直流电机模块。
2022-04-21 07:58
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析,采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器,采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对
2017-12-23 16:36
据麦姆斯咨询报道,研究人员发表了一篇题为《基于滑动原理帮助分选不同尺寸细胞潜在应用的微流控装置》的毕业论文,专注于一种全新的微流控装置设计概念,称为滑动原理。
2019-01-02 09:26
修理收音机、录音机、功放、组合音响等放大电路时,应用故障寻迹器能快速、准确地判断出故障所在位置。它具有小巧、轻便、便于携带等特点,可作为电子爱好者的常备工具。
2019-02-06 19:19