在控制电机中，PID控制器通常用来控制电机的转速或者位置。具体来说，
2023-03-12 10:39
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对
2017-12-25 15:20
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈，拿到这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法
2023-06-15 16:52
中，我们将深入探讨STM32 USB主机发送PID IN的原理和实现方法。 首先，让我们来了解一下USB协议中的PID（Packet Identifier）。
2023-12-20 15:56
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28
PID控制算法是目前应用较为广泛的一种控制算法，PID控制具有参数可调、应用范围广、
2023-11-10 16:56
PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常见的反馈控制算法，广泛应用于工业控制系统中。在Python中
2024-11-14 09:09
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机
2022-02-24 09:19
摘要 步进电机是数字离散电机，特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点，PID
2010-06-29 10:40
前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以
2022-03-03 09:11
