本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对
2017-12-25 15:20
本文首先介绍的是PID控制器的工作原理，其次介绍的是pid控制器的输入输出，最后介绍了PID
2018-06-01 09:09
该电机驱动器能够通过I2C接口使用PID算法控制电机，精确控制电机从未如
2019-02-17 11:25
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制
2023-07-06 09:56
对于智能车的电机闭环控制算法，我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为
2018-02-05 19:36
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳
2019-07-18 16:10
在工业生产中，常需要采用闭环控制方式来控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量。无论是使用模拟控制器的模拟控制系统，还是使用计算机的数字
2021-03-28 09:56
PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（Proportional）、积分单元（Integral）和微分单元（Derivative）构成，可以通过调整这三个单元的增益来调整其特性，如下图所示。
2022-11-03 11:43
在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果
2019-10-28 16:39
