单片机中实际应用的时候需要操作定时器一起使用。二.简单点的控制算法：位式控制算法主要就是控制的时pwm的脉冲宽度 ，单片机的话时ms为单位。图片来说明：主要的描述也在框图中表示。三.
2022-01-14 07:33
本帖最后由 张飞电子学院郭嘉 于 2021-3-11 17:37 编辑 PID控制详解PID控制简介PID( Pr
2021-01-25 17:19
PID-PID控制器参数整定与实现
2020-05-12 11:30
目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现角度-角
2021-08-17 06:44
网上的资料，程序原理与实现上主要参考了“PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)”。本次PID主要是通过固态继电器
2022-01-14 09:01
关于stm32 can通信转动电机的控制方式与及pid参数的配置与实现
2020-10-19 20:08
源：增量式PID的stm32实现，整定过程 首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。
2021-09-13 07:35
以实现两路PID控制1.首先修改arduino代码a.修改diff_controller.h文件增加左右两个马达的PID控制
2021-09-01 07:02
增量式 PID 算法的 STM32 实现宋人梁2018-07-20 22:17:2935366收藏369分类专栏：32文章标签：PID虽然
2021-09-13 06:54
STM32单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出，反馈量是PWM低通滤波后得到的AD
2018-09-19 15:44
