小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下
2021-06-29 09:18
2.1 STM32电机PWM控制我们这里提供左右两个电机PWM控制代码，
2021-08-11 09:06
2.1 STM32电机PWM控制我们这里提供左右两个电机PWM控制代码，
2021-09-03 08:28
程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。STM32 BLDC直流电机控制
2019-10-25 16:34
意法半导体加大对STM32G4微控制器的开发支持力度，推出数字电源和电机控制两版探索套件，并在最新的
2020-10-30 08:51
使用STM32F103pwm控制电机上一期我们讲了STM32F103pwm控制电
2021-08-11 07:22
L298N介绍以及分享使用STM32驱动电机控制电机正反转
2021-06-28 11:16
在网上看到了很多用步进电机演奏音乐的小视频，感觉很有意思。正好也是2017年的最后几天了，那就鼓捣一下。 整个制作周期耗费将近一天，分为两块：1.MIDI音乐格式的编码及提取；2.Stm32
2021-08-17 06:02
常规操作采用digitalWrite()进行输出口置高置低，然后delay()进行延时的办法，控制步进电机切换相位的速度，从而实现控制运转。缺点是delay()会独占CPU，这段时间里你什么都不能
2021-07-08 09:46
基于STM32的电机控制器的项目实战总结
2021-08-11 06:55
