基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20
://mp.weixin.qq.com/s/kcecV6PNE92FB8ugSoV4tw双目立体视觉系统使用两只相机同步采集图像，通过像素匹配获得深度图像，进而获取三维点云，系统结构如下。用下图来解释
2020-03-02 17:03
，S32V234能够对双目视觉信号进行实时处理，正确得到三维测距结果，同时辅以芯片的各项安全性设计，可以满足双目视觉ADAS系统的需求。图6：S32V234双目视觉显示
2017-08-12 15:15
、基于单目特征的室内定位导航等。同时，单目视觉是其他类型视觉系统的基础，如双目立体视觉、多目视觉等都是在单
2018-12-13 21:23
申请理由：之前用wrtnode的u***接双摄像头外加一个么mcu实现过一个一个双目视觉随动平台，这样太麻烦了，希望能用这个来实现一个更简单的解决方案。项目描述：u***接双摄像头，mcu控制云台。通过WIFI将
2015-09-10 11:25
、分割出来。这样就完成了特征点提取，为下一步“精确化数字描述”做好了基础。第二、精确化数字描述（立体匹配、姿态测量）。这部分指的是分割出障碍物的特征点以后需要用有效的数值来描述，在双目视觉系统中当然就是
2013-11-21 16:20
重构完成的模型：很容易发现，上图的三维模型是获取实际物体的轮廓角点，得到各个角点的三维坐标然后重构而成。一般在这种项目中需要用到多套双目视觉系统，因为一套系统是无法获取到物体的所有特征点的。单独一套系统
2013-11-21 16:22
双目视觉智能平台概述硬件资源1 FMC 双目MIPI模块FL0214FL0214模块的参数说明 FL0214模块的结构图FL0214模块原理框图模块FMC LPC的引脚分配
2021-01-01 06:18
的是稀疏的景深图。由于双目视觉系统需要匹配是整幅图所有像素的对应关系所有双面视觉系统的计算量非常的庞大，而单片计算量相比而言小很多。双目视觉系统的计算两这个庞大，如果使用右边每个像素到左边的图像中一
2017-09-17 17:56
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27
