什么是串级PID？顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机
2022-07-03 14:26
//主程序====================================================== #include “Main.h” #include
2018-12-04 14:53
上述角度单环PID控制算法仅仅考虑了飞行器的角度信息，如果想增加飞行器的稳定性(增加阻尼)并提高它的控制品质，我们可以进一步的控制它的角速度，于是角度/角速度-串级PID控制算法应运而生。
2023-12-11 17:35
STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。 以下是进行stm32定时器中断的主要程序： st
2017-10-12 16:59
CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，来实现CAN通讯的环回测试
2023-01-04 15:23
根据公式，就可以编出计算output的arduino程序如下： 注：程序源码可以在原文上复制。 可是在上面的程序中，当PID不规则的调用时就会出现两个问题： 1.有
2018-01-18 14:27
目前STM32家族中有些系列支持DMA的双缓冲模式，比如STM32F2/STM32F4/STM32F7等系列。尤其随着人
2019-02-02 16:47
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。实验结果表明，该系统具有稳态误差小，控制精度高，响应速度快，能耗低、效率高等优点
2017-12-25 15:20
很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。
2018-01-29 11:57
本文主要介绍了关于LDC1000的STM32驱动源程序，希望能对各位有所帮助。
2018-08-13 10:43
