#具体操作写好倒立摆程序的关键是确定pid算法的程序和参数值。我根据网上查找的资料写了用stm32F407控制倒立摆的pid
2022-01-14 07:33
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等概念进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念有更加清晰的理解。一、PID控制算法
2022-01-20 06:26
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等的编程进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。一、直立环（PD控
2022-02-10 07:13
本帖最后由 liqijian101 于 2017-7-17 06:42 编辑 普通PID控制程序编写时，每一个PID控制程序就需要定义一个
2017-07-14 11:26
STM32单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出，反馈量是PWM低通滤波后得到的AD
2018-09-19 15:44
关于stm32 can通信转动电机的控制方式与及pid参数的配置与实现
2020-10-19 20:08
本帖最后由 Stark扬 于 2018-10-11 15:36 编辑 PID算法演示程序[hide][/hide]
2017-07-24 13:13
命令时调整走直线），下面详细介绍各环PID参数的整定硬件准备：平衡小车之家的小车底盘，STM32F1，电机驱动模块，MPU6050等软件准备：简化后的平衡小车代码（关闭了蓝牙功能等),上位机示波器（观察角度）一、直立
2022-01-05 06:38
目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现角度-角
2021-08-17 06:44
PID控制阶跃响应源程序，理解PID参数对PID控制的影响
2014-04-29 09:29
