手把手教你玩转直流电机PID双环控制1.速度闭环控制我们一般在速度闭环控制系统里面，使用增量式PI控制。而在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处
2016-01-28 18:26
位置式PID算法/直立环/速度环的编辑逻辑
2021-12-21 06:31
角度单环PID的原理图串级PID的原理图
2021-03-07 06:42
负反馈PID调节系统之电流环、速度环和位置环有什么关系
2021-10-13 09:05
最近学习PID，遇到了不少问题，百度无果，因此求助论坛，希望大家可以解答1.串级PID和我们平时说的双环控制是一个意思吗？理论是前一级的输出作为后一级的输入，可是在很多
2017-12-07 04:08
PID算法可分为哪几类？PID算法的参数有哪些呢？如何去实现基于stm32的PID算法增量式程序呢？
2021-12-02 07:48
运动伺服是由哪几环组成的？伺服电流环的PID常数需要更改吗？
2021-09-28 08:03
本帖最后由 liqijian101 于 2017-7-17 06:42 编辑 普通PID控制程序编写时，每一个PID控制程序就需要定义一个
2017-07-14 11:26
#具体操作写好倒立摆程序的关键是确定pid算法的程序和参数值。我根据网上查找的资料写了用stm32F407控制倒立摆的pid
2022-01-14 07:33
四轴飞行器的PID算法 四轴飞行器采用的是双闭环PID控制 当四轴飞行器正常飞行时，突遇外力(风等)或磁场干扰，使加速度传感器或磁力传感器采集数据失真，造成姿态解算出来的欧拉角错误，只用角度单
2016-01-15 17:03
