我直接将MPU6050的加速度的值放入卡尔曼函数中进行滤波，结果滤波之后的波形和没滤波的波形不在一块，这是为什么？那么我该怎么做（如图）。我使用的是STM32F407的开发板。请问大佬有没有
2018-05-10 23:54
已知测量值和原始值，但测量噪声和观测噪声未知，如何进行卡尔曼滤波。之前看了好像可以用自适应卡尔曼，但不是很懂，求例子，最好有注释的
2017-03-23 19:12
卡尔曼滤波的估计值能很好的逼近真实值，我的疑惑是，这和滤波有什么关系，请高手介绍下卡尔曼算法是如何滤波的？
2013-07-04 22:57
请问卡尔曼滤波在labview中如何实现
2012-12-11 17:53
什么是卡尔曼滤波？具有哪些参数？
2021-09-30 08:50
最近一直被卡尔曼滤波困扰，希望哪位研究这方面的朋友能够指点一下，不要太多理论数学，基本思路加上一定的代码就好，万分感谢
2013-10-26 17:29
急求卡尔曼滤波c程序 ?? 有哪位大神知道 指点下！
2013-10-25 21:47
算法完成实现什么功能？比如我是不是可以这样：先写卡尔曼滤波器算法，然后添加程序追踪鼠标位置程序，最后运行实现就可以了？{:4_97:}那那个转换测量是什么意思？？谢了各
2013-01-15 12:29
卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点
2023-10-11 06:42
卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决
2023-10-11 08:10
