自己写的卡尔曼滤波程序，请高手指点！
2014-03-12 10:11
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波，如果只是单一传感变量的平滑处理也能用到卡尔
2021-07-12 06:00
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼
2021-08-17 07:02
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼滤波来处理mpu6050的数据，或
2022-02-28 14:24
的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度
2016-09-21 11:41
卡尔曼滤波的原理和实现
2020-06-01 17:28
估计很多使用mpu6050的人看网上卡尔曼滤波资料时看不懂下面这段程序，我找到一个资料，对其进行了解释。P[0][0] += dt * (dt*P[1][1] - P[0][1] - P[1][0
2017-03-25 21:07
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏： C语言嵌入式 文章标签： 卡尔曼滤波 C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATL
2021-08-17 09:10
卡尔曼滤波的基本原理及应用
2020-05-05 09:26
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18
