本文开始阐述了卡尔曼滤波的概念，其次阐述了卡尔曼滤波的性质与
2018-03-09 08:57
一、什么是卡尔曼滤波? 你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波
2023-08-08 09:39
在 飞行器姿态计算 中，卡尔曼滤波是最常用的姿态计算方法之一。今天就以目前的理解讲以下卡尔曼
2023-06-14 10:44
本文对于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波仅仅做了一些简要介绍，不再想上次的
2024-01-14 14:29
在很多实际工程问题当中，非线性系统占大多数，而卡尔曼提出来的卡尔曼滤波器是一种针对线性系统的估计算法[1]。 为了解决这
2022-08-12 10:06
卡尔曼滤波在图像处理中的应用实例 卡尔曼滤波在图像处理中主要应用于目标跟
2024-12-16 09:11
卡尔曼滤波是一种用于估算线性动态系统状态的优化算法，其基础数学理论为贝叶斯定理，将传感器测量值和系统模型的预测值进行融合，得到对系统状态的估计。贝叶斯定理是基于条件概率的公式，用于计算给定某些证据
2023-08-30 10:18
我不得不说说卡尔曼滤波，因为它能做到的事情简直让人惊叹!意外的是很少有软件工程师和科学家对对它有所了解，这让我感到沮丧，因为卡尔
2023-07-13 16:20
附录：补充材料 附1、卡尔曼滤波主要框架？ 卡尔曼滤波的本质属于系统的最
2025-01-08 10:26
卡尔曼滤波的最终输出是，真实的状态为，令 对误差的平方求最小值，同样可以推导出公式（1-5）到公式（1-7）。因此卡尔曼
2022-12-15 10:45
