[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔
2021-08-17 07:02
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封
2021-07-27 06:17
一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机
2021-11-16 09:10
卡尔曼滤波器介绍卡尔曼滤波器介绍Greg Welch1and Gary
2008-07-14 13:06
最近辞职在家，想学点东西，看了视频教程，觉得枯燥无聊，想着是嵌入式方向的，怎么也要会一些项目吧，便准备开始着手做一些项目，就先从stm32的两轮自平衡小车开始入手吧。以下物料都是自己采购的。主控板
2021-08-09 06:48
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM3
2021-11-30 08:15
卡尔曼滤波器通俗讲解
2016-08-17 12:06
卡尔曼滤波器介绍
2016-08-17 12:06
毕设分享：STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件
2021-07-27 07:20
