大四期间一边做毕业设计，一边和老师一起设计两轮平衡车控制系统。传感器采用的还是熟悉的mpu6050,控制芯片采用的是stm32f103c8t6,程序方面也是采用了
2016-07-23 23:32
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔
2021-08-17 07:02
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
现在有GY521模块，有只能小车的基础配件，现在想做两轮平衡小车，但是对于GY521模块输出的数据，滤波算法都不太懂，还有调节的方法只知道大概，网上的资料都是大体说说，希望大神分享一些做
2019-01-11 10:37
卡尔曼滤波器介绍卡尔曼滤波器介绍Greg Welch1and Gary
2008-07-14 13:06
赛格威两轮载人平衡车2013年春，在一次偶然的机会接触到真实版的两轮载人平衡车，试驾了一下感觉不是一般的爽啊！作为机械电子专业毕业的我，心里就有想买的冲动，上网一查，美
2014-09-27 09:52
一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机
2021-11-16 09:10
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封
2021-07-27 06:17
使用MSP制作两轮自平衡车基本原理：该系统以MSP-EXP432P401R为主控板，采用MPU6050采集小车的姿态。然后通过卡尔曼滤对数据进行融合处理，最后利用PID
2015-05-10 07:01
实验室正在做“自平衡”类的项目，我们正在学习中,。这块开发板又恰好集成了MPU6050，希望贵公司能资助我们完成自身对知识的渴求。项目描述：初步方案：1、实现对两轮平衡车控制2、控制电机与电机驱动；3
2015-07-30 09:33
