基于卡尔曼滤波的两轮平衡检测系统
2021-07-01 15:58
大四期间一边做毕业设计，一边和老师一起设计两轮平衡车控制系统。传感器采用的还是熟悉的mpu6050,控制芯片采用的是stm32f103c8t6,程序方面也是采用了
2016-07-23 23:32
基于51单片机的两轮平衡车程序，里面包含PWMPID卡尔曼滤波等程序
2016-01-20 15:59
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔
2021-08-17 07:02
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
离散卡尔曼滤波器1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波
2008-07-14 13:03
基于卡尔曼滤波器的PID设计教程
2021-06-03 10:27
基于STM32的两轮平衡小车源代码说明。
2021-03-17 14:21
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封
2021-07-27 06:17
一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机
2021-11-16 09:10
