针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的
2017-11-30 09:49
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到
2023-07-25 15:48
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波
2017-12-23 16:36
基于STM32的平衡车开发
2023-04-27 14:30
此次为大家带来的是OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。 PID控制算法是一种经
2022-12-15 21:15
在国外，两轮载人平衡车早已被用于一些公共场合了，如今很多机场、火车站、汽车站等公共场所都运用了两轮载人平衡
2017-11-21 08:01
微机电系统（MicroElectroMechanical Systems，MEMS）陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声，引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号
2018-03-29 14:07
基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件.主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是T
2022-04-30 23:20
简介 此次为大家带来的是OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。 PID控制算法是一
2022-12-27 09:10
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dy
2018-10-03 12:32
