大四期间一边做毕业设计，一边和老师一起设计两轮平衡车控制系统。传感器采用的还是熟悉的mpu6050,控制芯片采用的是stm32f103c8t6,程序方面也是采用了卡尔曼
2016-07-23 23:32
申请理由：申请FireBLE做两轮平衡车实验。项目描述：开发项目：两轮平衡车
2015-07-19 15:28
两轮自平衡车制作与调试stm32_(Balancs)
2016-02-29 14:13
如何利用STM32去实现一种两轮自平衡车呢？
2021-12-20 07:44
两轮自平衡车制作与调试stm32-(Balancs)资料。
2016-06-20 17:48
）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。结合两轮平衡车的场景，对PID参数的认识如下：P比例参数：该参数能够快速
2022-12-16 12:03
本平衡车采用STM32F130ze单片机作为主控 ，串口mpu6050采集姿态数据，霍尔式编码器采集轮速。
2016-02-18 14:56
后，驱动马达来做到平衡的效果。本设计将借助Nucleo-STM32F411开发平台，使用MPU6050作为姿态传感器，采用直流电机作为动力输出，开发一款的二轮平衡
2016-06-12 16:14
寒假无所事事,决定做一个两轮平衡车来玩玩.个人觉得两轮自平衡车是集合所有
2021-07-13 07:24
赛格威两轮载人平衡车2013年春，在一次偶然的机会接触到真实版的两轮载人平衡车
2014-09-27 09:52
