项目需求 在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度
2023-06-22 10:23
从字面上看，全向天线是一种向所有方向均匀辐射的天线。但实际上，"全向 "一词需要结合通信应用场景来理解。例如，对于自由空间中的天线（如低地球轨道卫星上的天线），人们可能希望它在
2024-01-15 10:24
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定的收获。
2023-07-25 15:48
在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。
2020-09-23 10:51
本文主介绍的的2层STM32最小系统板PCB图分享
2019-06-16 10:28
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自平衡控制。提高了数据采集和控制
2017-12-23 16:36
在移动通信领域中，全向高增益天线有着广泛的应用。微带交叉阵子天线作为一种全向高增益天线，以其结构简单，匹配容易，便于批量生产以及造价低廉等优点受到重视。一般的微带交叉阵子天线如图1所示，这种结构在
2017-12-10 02:55
全向天线，即在水平方向图上表现为360都均匀辐射，也就是平常所说的无方向性，在垂直方向图上表现为有一定宽度的波束，一般情况下波瓣宽度越小，增益越大。全向天线在移动通信系统中一般应用于郊县大区制的站型
2017-11-03 08:35
微波全向天线较多应用于一点多址通信中，广泛地应用于军事、航天、遥控、遥测领域。在较低频段中，微波全向天线主要有螺旋天线、交叉馈电式天线、波导缝隙天线；
2018-05-05 11:35
时间轮算法是通过一个时间轮去维护定时任务，按照一定的时间单位对时间轮进行划分刻度。然后根据任务延时计算任务落在该时间轮的第几个刻度上，如果任务时长超出了刻度数量，则需要
2022-08-22 11:45
