关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KohmEMf-gW5N6X5C_pWI8Q（包含原文PDF百度云下载链接）全向轮
2021-08-30 08:04
基于STM32F1全向轮小车控制（代码），可直接使用balance软件进行控制，包括MPU6050，CAN，PWM，I2C等模块
2023-09-27 06:59
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人
2021-08-30 08:50
错：尺寸不大，后轮全向轮，前轮普通轮子，前轮用一个双轴电机驱动：主控使用的是stm32f103c8t6，使用手机APP蓝牙遥控，蓝牙使用串口透传，其他功能暂时没加……视频链接有几个，但是不敢加了，前几次都是因为有视频
2018-09-27 10:15
麦克纳姆轮全向移动原理转载 ...
2021-08-30 08:00
1.2所示，麦克纳姆轮和全向轮可以“理解”为化学分子的“同分异构体”，相似的组成，不同的构型。麦轮的辊子轴线与轮毂轴线夹角一般呈45度，而
2021-08-30 07:16
全向四轮小车搭建（一） - 硬件清单全向四轮小车实物图小车硬件清单小车功能说明全向四
2021-08-26 07:32
直线运动：以图 2.2（b）为例，需要控制三个全向轮同时按照一定速度运动。这里只定性分析关系，从图 2.1可以看出，由电机驱动全向轮转动产生的速度总是沿着轮毂径向（即圆ABC的切线方向），只是最终实际合成的运动速度会
2021-08-30 06:02
参考文章《麦克纳姆轮全向移动原理概述》视频https://v.qq.com/x/page/o06206wwirk.html?spm
2021-08-30 06:21
毕设分享：STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件
2021-07-27 07:20
