电子发烧友

关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KohmEMf-gW5N6X5C_pWI8Q（包含原文PDF百度云下载链接）全向轮

2021-08-30 08:04

基于STM32F1全向轮小车控制（代码），可直接使用balance软件进行控制，包括MPU6050，CAN，PWM，I2C等模块

2023-09-27 06:59

什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人

2021-08-30 08:50

错：尺寸不大，后轮全向轮，前轮普通轮子，前轮用一个双轴电机驱动：主控使用的是stm32f103c8t6，使用手机APP蓝牙遥控，蓝牙使用串口透传，其他功能暂时没加……视频链接有几个，但是不敢加了，前几次都是因为有视频

2018-09-27 10:15

麦克纳姆轮全向移动原理转载 ...

2021-08-30 08:00

1.2所示，麦克纳姆轮和全向轮可以“理解”为化学分子的“同分异构体”，相似的组成，不同的构型。麦轮的辊子轴线与轮毂轴线夹角一般呈45度，而

2021-08-30 07:16

labview 控制全向轮 车轮导向 ？ 有没有前期做过这个labview控制车轮导向的？希望可以给个思路 或者程序谢谢

2017-11-09 10:41

全向四轮小车搭建（一） - 硬件清单全向四轮小车实物图小车硬件清单小车功能说明全向四

2021-08-26 07:32

/STM32F100RBT_robot.git 悟空派： 1、开场白 大家好，我是FFD80。很高兴能够在这里和大家分享一些关于我使用悟空派H3开发板构建全向轮小车的试用经验。 前段时间有幸在电子发烧友论坛申请到了悟

2023-11-12 01:00