今天介绍一个小玩意是一个开源小四轴。我考虑过基于之前做的stm32飞控来做一个小四轴,对于新手来说比较安全,然后就上网找一样芯片的小四轴看看能不能在不画板子情况下,把软件移植上去。后来我找到了这一
2021-08-03 07:14
ubuntu下开发基于STM32芯片的飞控stm32的开发在windwos环境下可以使用比较省事的MDK,基于keil的界面,但可能是因为软件开源的缘故,ardupilot和PX4这两个最为流行
2022-02-28 08:18
本帖最后由 mutong168 于 2012-8-29 20:01 编辑 1)识别手机电池手机电池目前主要有两大类:即镍氢电池和锂离子电池。镍氢
2012-08-29 15:16
让STM32CubeMX带你飞,菜鸟秒变STM32高手
2021-07-23 09:26
STM32的ADC 电压输入范围为: VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。一般设计的时候会把VREF-和地相连, VREF+和VDDA相连。若MCU供电电压为3.3V,则ADC输入电压范围为0
2021-08-04 06:47
要使用stm32f407的adc来采集外部电池电压,电压最大为8.4V,使用电阻分压到2.5V由ADC采集,但是现在有一个问题是:两个分压的电阻选取多大的合适?如果分压电阻太小,功耗会比较大,电阻
2019-05-21 10:00
这里写自定义目录标题基于STM32四轴飞控制作笔记新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容
2022-01-25 06:32
从2009年到现在,我从事无人机研发将近11年了,中途设计过很多飞控,有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控,也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的
2021-08-23 06:51
电源和电池两种电源选一的芯片
2021-12-31 07:28
基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计
2015-06-20 17:03