。/********************************************************************************* 文件名程: main.c* 功 能: 位置速度电流闭环控制*******************
2021-08-11 06:14
STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置（角度）硬件1、STM32F103VET6开发板2、树莓派高精度AD/DA
2021-06-29 07:24
本文分为几个部分：1.编码器2.定时器输入捕获（把定时器初始化为编码器模式）3.pid闭环控速度编码器1.概述2.原理四倍频技术
2021-07-05 07:44
这是三闭环里的最后一个：位置闭环控制。如果你认真的阅读并推导了前章节，那么这一节将会很好理解。一如既往，我会使用简练的语言来描述复杂的问题。本章节主要涉及位置环的一些概
2021-09-03 09:21
位置式PID公式增量式PID公式位置式和增量式区别两者参数调节好之后，可以达到相同的效果增量式PID输出为增量 即本次输
2022-01-20 07:40
STM32寄存器的清零与置位
2022-01-05 06:48
文章目录限幅位置式PID介绍角度环PID角速度环PIDZ轴高度环PID姿态控制量与实际油门值整合得到四轴电机PWM有关MiniFly微型四轴基本框架介绍以及三个
2021-09-10 06:39
。//所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。所以最好在将FAULTMASK置位才万无一失。void System_SoftReset(void){__
2021-08-09 07:02
TE标志位要想使串口能够发送数据，必须置位TE标志位，并且在写入发送寄存器TDR之前置位。当TE
2021-08-20 07:44
一、理论下图是采用了PID控制器的闭环控制策略。 PID控制器的传递函数： 上式中，Y是控制器的输出，U是控制器的输入。有时候，在Matlab仿真中已经调好了Kp和Ki、Kd参数，但是离散化后，系数
2021-08-23 07:07
