本文主要介绍了一种基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现,采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。STM32连接了LCD显示模块和红外接收电路,分别用于显示运动、状态信息和接收遥控器的控制信号。
2017-12-23 14:47
基于STM32的伺服电机控制方法研究与设计
2017-09-28 15:52
第16章-超声波跟随功能 基于STM32的三路超声波自动跟随小车 毕业设计 课程设计
2024-08-21 15:26
本文档内容介绍了基于STM32简易电机伺服控制器,供参考
2018-03-05 11:29
针对跟随控制系统和领导者智能体队形控制系统相似的特点,通过输入-状态稳定性(Input-to-StateStability ISS)分析了跟随控制系统的稳定性,验证系统控制器的性能。跟随控制系统由主动
2011-05-12 17:11
利用MATLAB仿真分析二自由度跟随伺服系统Simulated Analyzing 2 Degree of Freedom Follow一up Servo System by using MATLAB施 丈 济(浙江水利水电专科学校,杭州310016)摘要利用MA
2008-10-18 23:01
1.什么是伺服?为什么要用伺服? 伺服系统定义:实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。对运动控制的要求越来越高,
2018-04-14 10:36
西门子直流伺服驱动器维修的故障现象,西门子直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。因为机床的伺服进给系统为全闭环结构
2020-06-28 15:18
本文首先介绍了伺服系统的组成,其次介绍了伺服系统的特点、作用及分类,最后阐述了伺服系统应用领域、应用趋势及实例,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-05-31 10:35
电压跟随器与电流跟随器在电子电路中各具特色,以下是对两者的比较: 一、定义与工作原理 电压跟随器 : 定义:也称为缓冲放大器或射极输出器,是共集电极电路的一种。信号从基极输入,射极输出,具有高
2025-02-18 16:03