怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作？
2021-11-15 07:55
系统基本框架，实现对车身信息的采集。驱动直流电机，实现车体的平衡控制。二、项目设计 二轮平衡
2013-11-16 00:18
最近在网上看了一些载人二轮平衡车的模型，了解到它的原理模型就是一个倒立摆的模型。当人向前倾斜的时候，小车就会往前走，从而避免人倒地，倾斜角越大，向前走的加速度和速度越大，但是有一个问题我一直想不通
2019-01-28 06:36
前言近年来，移动机器人是目前科学领域比较活跃的领域之一，其应用范围越来越广泛，面临的环境也越来越复杂，这就要求机器人能够适应一些复杂的环境和任务。二轮自平衡机器人正是在这一背景下提出来的，对于
2021-08-09 09:18
基于“安芯一号”的遥控二轮小车 项目概述 本设计是使用“安芯一号”单片机作为主控芯片，实现二轮小车
2013-11-01 22:40
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮
2014-07-20 21:07
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动
2021-07-27 06:17
【平衡小车】【串级PID参数整定】【详细版】根据现象手动调整平衡小车的PID简介：二轮
2022-01-05 06:38
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM3
2021-11-30 08:15
怎么实现基于STM32两轮自平衡小车的设计？
2021-10-11 09:37
