怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作?
2021-11-15 07:55
系统基本框架,实现对车身信息的采集。驱动直流电机,实现车体的平衡控制。二、项目设计 二轮平衡
2013-11-16 00:18
最近在网上看了一些载人二轮平衡车的模型,了解到它的原理模型就是一个倒立摆的模型。当人向前倾斜的时候,小车就会往前走,从而避免人倒地,倾斜角越大,向前走的加速度和速度越大,但是有一个问题我一直想不通
2019-01-28 06:36
前言近年来,移动机器人是目前科学领域比较活跃的领域之一,其应用范围越来越广泛,面临的环境也越来越复杂,这就要求机器人能够适应一些复杂的环境和任务。二轮自平衡机器人正是在这一背景下提出来的,对于
2021-08-09 09:18
在校期间制作的stm32平衡小车,效果还可以
2017-05-20 10:05
基于“安芯一号”的遥控二轮小车 项目概述 本设计是使用“安芯一号”单片机作为主控芯片,实现二轮小车
2013-11-01 22:40
电子发烧友网站提供《二轮自平衡机器人开源设计.zip》资料免费下载
2023-06-12 10:43
基于STM32的两轮平衡小车源代码说明。
2021-03-17 14:21
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮
2014-07-20 21:07
基于stm32的两轮自平衡小车,主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动
2021-07-27 06:17