电机采用的是平衡小车之家的MG310(GMR编码器)电机。底板上有两个TB6612芯片，可以驱动四个电机，除了做平衡小车之外，也可以用来作为四驱车的底板，非常nice，
2023-11-30 09:31
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到
2023-07-25 15:48
基于上述目标，本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件
2015-11-16 09:37
电机用的GB37电机，是一款使用霍尔传感器编码器的测速模块，配有13 线强磁码盘，A B 双相输出共同利用下，通过计算可得出车轮转一圈时，脉冲数可达30132=780 个，单相也可以达到390 个，精度足够能让平衡小车无所不能。
2018-07-31 11:44
今天的开源推荐是——【嵌入式】逐梦壹号-基于STC32的智能小车设计。
2022-11-12 10:08
STC单片机从12系列后就支持IO的工作模式的设置了，有兼容传统51的双向IO，强上拉推挽输出，输入，开漏四种模式，我们在使用是请一定按实际使用要求设置
2018-04-13 09:48
我们主要操作的有SM0、SM1（控制串口的工作方式）
2019-03-30 10:05
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自
2017-12-23 16:36
基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计涉及到传感器的应用、无线数据传输等，整个系统由单片机最小控制系统、电源模块、电机及驱动、无线通信模块、模式选择模块、循迹模块以及避障模块等。
2017-12-15 15:21
设计了一种智能循迹小车，介绍了系统总体，STC12C5A60S2 单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器 TCＲT5000 检测
2017-04-19 14:14
