本设计能够成功的完成空间站的物品打扫，设计指标是按照空间站的物品打扫设计，进行DH建模，对机械臂求逆解，同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径，让机械臂的末端绕过遮挡物品从而到达需要到达的位置。...
2021-09-07 06:38
描述SpaceX星际飞船受SpaceX 星际飞船的启发，这款PCB类似于 SpaceX 星际飞船的形状。我设计了一个 SpaceX
2022-07-15 06:45
美国宇航局当地时间12月17日在官网发布了“联盟号TMA-19M”载人飞船与国际空间站对接的画面。俄罗斯宇航员尤里·马连琴科对飞船进行了手动对接。此前的自动化对接尝试失败了。图中右侧还能看到天鹅座
2015-12-19 17:46
一个循环不停的产生数据，如何实现比较前后两次数据的大小问题，如果两次相差小于1说明数据有效，那么就保留这次的值；反之如果前后两数相差大于1说明数据无效，则继续取前一次的
2015-11-02 20:04
两次导致误触发中断的问题如果重复两次配置EXTI的话，由于第一次已经打开中断，当进行第二次配置中断的时候，会把中断引脚首先配置成默认引脚，然后在配置成目的引脚，这样由于
2021-08-13 07:03
关于STM32F407一次事件触发两次中断问题描述“bug的提出”“bug的解决”功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你
2021-08-13 06:14
PIC单片机用C语言怎么写两次按键，和长按啊？
2012-10-31 14:41
谁能告诉我从剪贴板中读取的图像,程序需要运行两次才会出现?
2013-05-06 21:18
前言有些工程师非常的小心，小心到甚至在程序中对一个外设配置完一次还不放心，还要再配置一次。这本身看起来没有什么问题，但是在特定的外设中，反而会不小心造成一些小问题，比如这里所要说的EXTI。问题某
2016-09-28 15:42
函数判断连续按的时间，再来一个标志位是定时器中断里自增的标志位其次，在按键的地方，先定义两个标志位(first,second)，来确定第一次按下和第二次按下，如果第一次
2022-01-07 07:42
