本设计能够成功的完成空间站的物品打扫，设计指标是按照空间站的物品打扫设计，进行DH建模，对机械臂求逆解，同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径，让机械臂的末端绕过遮挡物品从而到达需要到达的位置。...
2021-09-07 06:38
美国宇航局当地时间12月17日在官网发布了“联盟号TMA-19M”载人飞船与国际空间站对接的画面。俄罗斯宇航员尤里·马连琴科对飞船进行了手动对接。此前的自动化对接尝试失败了。图中右侧还能看到天鹅座
2015-12-19 17:46
描述SpaceX星际飞船受SpaceX 星际飞船的启发，这款PCB类似于 SpaceX 星际飞船的形状。我设计了一个 SpaceX 星舰形状的 PCB，由 60 多个
2022-07-15 06:45
总站是主控制单元，含有CPU，从站可以不加CPU，可以作为远程站，用主站控制。
2021-07-02 08:20
基于 STM32 和 CAN总线的温度监控系统的设计，通过上位机与下位机的通信，实现对温度数据的监控，并经初步实验达到了设计的要求。1 系统总体方案概述系统总体框图如图 1 所示，本系统采用主站+从
2021-08-19 07:47
描述ISS Mimic - HDMI 屏蔽ISS Mimic 是一个创建 1% 比例的国际空间站 (ISS) 3d 打印模型的项目，该模型利用业余爱好者的电子设备使用从 ISS 实时传输的实际数据来
2022-07-29 07:23
学习嵌入式系统就是学习用户编程API通过内核提供的服务实现相应的功能C语言程序设计：无os 语法！！1、Linux系统构成划分：用户空间、内核空间。2、划分空间的目的：保护内核
2021-12-27 06:15
描述ISS Mimic -电机分线板ISS Mimic 是一个创建 1% 比例的国际空间站 (ISS) 3d 打印模型的项目，该模型利用业余爱好者的电子设备使用从 ISS 实时传输的实际数据来旋转
2022-07-29 07:52
栈 stack 空间堆 heap 空间存储函数参数和局部变量，所需空间由系统自动分配，回收也由系统管理，无需人工干预存储动态分配的内存块，分配和释放空间均由程序员控制，
2021-11-03 08:54
lightech mbus主站从站完整指令库
2023-10-09 06:20
