本设计能够成功的完成空间站的物品打扫,设计指标是按照空间站的物品打扫设计,进行DH建模,对机械臂求逆解,同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径,让机械臂的末端绕过遮挡物品从而到达需要到达的位置。...
2021-09-07 06:38
美国宇航局当地时间12月17日在官网发布了“联盟号TMA-19M”载人飞船与国际空间站对接的画面。俄罗斯宇航员尤里·马连琴科对飞船进行了手动对接。此前的自动化对接尝试失败了。图中右侧还能看到天鹅座
2015-12-19 17:46
描述SpaceX星际飞船受SpaceX 星际飞船的启发,这款PCB类似于 SpaceX 星际飞船的形状。我设计了一个 SpaceX 星舰形状的 PCB,由 60 多个
2022-07-15 06:45
号”卫星,是中国卫星通信集团公司向法国泰雷兹阿莱尼亚宇航公司订购的一颗广播电视直播卫星,将用于开展中国电视节目直播到户的
2020-07-02 17:07
得到了广泛的应用,尤其是军事领域,对于便携式手持终端的要求更高,通过手持机或移动终端与卫星接收站的通信,进而与移动卫星进行通信,如图:辰汉-随着卫星移动通信系统在现代化
2017-06-07 15:29
`DBM和IZT的卫星信道衰落仿真系统是一套低成本、省时、可重复的测试解决方案,定量的模拟卫星到地面 站、无人机、移动台等射频链路的各种衰落参数。系统工程师利用精确信道模拟(包括传播时延,路径损耗
2018-08-06 10:52
能力是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。STK专业版扩展了STK的基本分析能力,包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星、城市、地面站
2016-04-15 20:02
5月18日,中国卫星导航定位协会在京发布《2023中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》。白皮书显示,2022年我国卫星
2023-09-11 09:35
总站是主控制单元,含有CPU,从站可以不加CPU,可以作为远程站,用主站控制。
2021-07-02 08:20
日前,中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室“大地测量精密探测新理论与新技术”创新任务团队和“卫星大地测量与全球变化”研究团队在高精度时变重力场产品研制和软件系统研发方面
2018-09-26 15:10