最近两月的周末，本人将SOEM主站移植到了STM32上，在free run模式下运行正常，可以驱动倍福的io从站；在DC模式下存在一些bug，只能驱动一部分的伺服驱动器。准备在博客上记录一些移植过程
2021-07-16 07:56
在移植soem代码的过程出现这个错误，一般有什么解决方法？
2023-05-26 06:22
在lwip中的tcp_client例程上进行soem主站移植，主站网卡驱动部分使用以太网描述符相关的收发接口进行了修改，但在连接伺服驱动时无法识别从站数量，不知道如何解决该问题？
2024-10-08 18:52
SOEM控制io超简洁程序我想用SOEM简单控制io模块，因为我的io模块每个出入输出旁边都会有一个小灯，所以这也算是点灯程序，但是我看了例子并不知道怎么修改，都说igh麻烦，我感觉这比igh更麻烦
2021-06-28 12:19
如何用SOEM简单控制io模块？
2021-10-12 10:19
开发板上移植SOEM,可以实现对EtherCAT从站的IO控制,安路的DR190M芯片可以作为EtherCAT主站实现的一种方案.在实际测试时，连接EtherCAT从站的网口应使用开发板左侧的网口，右侧的网口在使用时有问题(原因应该是由于其是基于FPGA实现的，使
2025-07-11 19:49
clonehttps://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM 在终端中进入该路径，安装一下Cmake： 添加编译工具： 新建文件build_MYIR，并进入这个文件
2024-03-31 16:22
本次EtherCat主站移植是基于SOEM源码进行移植，收集并整理部分资料作为学习EtherCat通讯参考内容。一 、T EtherCAT主站 M SOEM源码解析 -
2023-04-17 10:29
首先本次移植以TcpClint作为模板进行移植。 先准备ethercat的基于SOEM的移植库文件 总共22个文件 把这些文件加入到工程后，根据不同的错误对其进行调
2023-04-22 17:37
，输出文件通过lib.mk和app.mk两个文件分别输出三个SOEM静态库和test目录下ETHERCAT功能测试相关的可执行程序osal：定时器配置模块，主要包含SOME定时器（DC时钟相关，后面
2020-10-02 21:30
