thought this would be a slam-dunk. I followed a number of examples - most of them agreed, so I made my
2018-09-03 16:08
机器人定位导航中,目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM,激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟,因而成为现下最为主流的定位导航方式,在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41
近年来,由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪,如今,已在机器人、无人机、AVG等领域相继出现它的身影,今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状。 SLAM的多领域应用SL
2018-12-06 10:25
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究,当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才,没有入得了SLAM的坑,却一直谜之向往,如今得以机会,决定正式迈出第一步,彻底进入SLAM的坑!心中
2021-08-30 06:13
近年来,SLAM技术取得了惊人的发展,领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中,视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大热点,今天我们就来
2023-09-05 09:31
手持SLAM设备最大的特点肯定要放到手持这个动作上面,由于SLAM算法的优越性,手持可以做到走到哪里测到哪里。
2022-12-27 10:43
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05
基于视觉的slam自动驾驶,这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37
上周的组会上,我给研一的萌新们讲解什么是SLAM,为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂,PPT只能多图少字没公式,这里我就把上周的组会汇报总结一下。 这次汇报的题目我定为“视觉SLAM:一直在
2023-08-21 10:02
什么是激光SLAM?视觉VSLAM又是什么?激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处?
2021-11-10 07:16