什么是激光SLAM?视觉VSLAM又是什么?激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处?
2021-11-10 07:16
什么是激光SLAM?激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么?
2021-07-30 06:37
SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位,以及后
2020-05-20 08:19
大家好,我想学习SLAM技术有资深的老师愿意教我吗?qq:496397940
2018-11-09 13:42
最近想用树莓派3B跑ORB-SLAM2,现在的问题就是Pangolin无法执行,每次执行都报错 Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer
2018-03-15 22:30
的形状和周围环境,结合SLAM算法和视觉传感器,进行SLAM避障与导航。图源:Science Robotics障碍物规避A1激光雷达通过不断的旋转,发射激光出去,接受激光返回,算出障碍物距离当前的距离
2021-11-12 14:12
请问如何理解SLAM用到的传感器轮式里程计IMU、雷达、相机的工作原理?
2021-10-09 08:52
树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A避障路径如何规划?
2022-02-09 07:09
SLAM是什么?VSLAM技术框架主要包括哪些?VSLAM技术拥有哪些核心技术优势?
2021-07-09 07:29
如何实现基于RK3399开发板的cartographer激光SLAM建图模块的设计?
2022-03-07 07:05