应用行业也可分为两大类，即工业领域和商业领域。商业用途方面，目前应用最为成熟的应该是扫地机行业，而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了，国内的科沃斯、塔米扫地机、岚豹扫地机通过用SLAM算法
2018-12-06 10:25
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37
机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41
）Kinect摄像头 7）激光雷达2、已完成的部分，成果展示 根据Kinect摄像头，小车能够自主避障 利用Kinect摄像头和slam算法，小车能在室内建...
2021-11-08 06:17
常有必要的 。 回环检测失败 如何提升机器人回环检测能力？ 那么，怎么才能让机器人的回环检测能力得到一个质的提升呢？首先要有一个算法上的优化。 1. 基于图优化的SLAM算法 基于图优化
2019-03-06 15:38
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样
2018-08-24 16:56
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究，当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才，没有入得了SLAM的坑，却一直谜之向往，如今得以机会，决定正式迈出第一步，彻底进入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13
使用Bundle Adjuestment(BA)等算法对原先的位姿拓扑地图进行修正（即进行图优化），从而能有效的进行闭环后地图的修正，实现更加可靠的环境建图。 SLAM 3.0闭环检测 即使当时
2019-01-21 10:57
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05
什么是激光SLAM？视觉VSLAM又是什么？激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处？
2021-11-10 07:16
