电子发烧友

基于NeRF的SLAM算法采用全局地图和图像重建损失函数，通过可微分渲染捕获稠密的光度信息，具有高保真度。

2024-01-26 10:48

一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有

2021-04-18 10:18

一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有

2023-03-27 11:06

针对基于RBPF的激光SLAM算法在重采样过程中出现的样本贫化和激光测量模型不准确的问题，提出种优化的激光SLAM算法。为缓解重采样过程中的样本贫化问题，采用最小采样方

2021-04-01 10:48

SLAM算法运行的重要传感器。基于激光雷达的SLAM算法，对激光雷达SLAM总体框架进行介绍，详细阐述前端里程计、后端优

2024-11-12 10:30

SLAM技术可以应用在无人驾驶汽车、无人机、机器人、虚拟现实等领域中，为这些领域的发展提供了支持。SLAM技术的发展已经逐渐从单纯的定位和地图构建转向了基于场景理解的功能。

2024-04-04 11:50

在室内移动机器人的导航中，机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。

2020-04-13 17:18

本文为作者在从事Slam相关工作中对这几年遇到以及改进过相关VIO算法内容总结。 1.背景介绍 一个完整的 SLAM（simultaneous localization and mapping

2021-11-03 09:45

激光雷达分单线和多线这两大类，针对这两类Lidar所使用的算法也不尽相同。 首先单线雷达一般应用在平面运动场景，多线雷达则可以应用于三维运动场景。

2023-03-27 11:02

针对传统滤波器方法解决机器人同时定位与地图创建（ SLAM）时的误差积累问题，提出了一种基于视觉词典（BOW）的三维SLAM算法，以有效解决机器人长时间运动下误差积累的问题。相比图优化

2017-12-22 14:58