激光雷达是最古老，研究也最多的SLAM传感器。它们提供机器人本体与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达，例如SICK、Velodyne还有我们国产的rplidar等，都可以拿来做
2023-08-16 10:31
（1） LT-SLAM， 在LT-SLAM模块中，Kim团队利用multi-session SLAM，基于激光雷达的global localizer实现回环检测，以
2022-10-09 15:01
一、文章概述 1.1 摘 要 即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移动机器人和自动驾驶的关键 技术之一，而激光雷达则是支撑
2024-11-12 10:30
无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统概述了 3D 激光雷达
2022-03-21 16:07
一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto
2021-04-18 10:18
一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto
2023-03-27 11:06
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通
2022-06-20 16:53
激光雷达分单线和多线这两大类，针对这两类Lidar所使用的算法也不尽相同。 首先单线雷达一般应用在平面运动场景，多线雷达则可以应用于三维运动场景。
2023-03-27 11:02
